#KV58学习笔记-GPIO
想要使用GPIO，先需要配置时钟和PORT端口。时钟的配置由SIM模块控制。
SIM：提供系统控制和芯片配置寄存器,它有如下功能：

SIM具有多个寄存器来进行多个外设的配置，PORT的配置由SIM_SCGC5管理。

void port_init(PTXn_e ptxn, PORT_CFG cfg )
{
SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << PTX(ptxn)); //开启PORTx端口
PORT_ISFR_REG(PORTX_BASE(ptxn)) = (1<<PTn(ptxn)); // 清空标志位
PORT_PCR_REG(PORTX_BASE(ptxn), PTn(ptxn)) = cfg;
// 复用功能 , 确定触发模式 ,开启上拉或下拉电阻
}

这个函数第一行语句对SIM_SCGC5相应位置写1开启对应PORT时钟,第二第三条语句对ISFR和PCR操作，清除标志位，配置触发模式，其中触发模式使用枚举方便配置

typedef enum PORT_CFG
{
IRQ_ZERO = PORT_PCR_IRQC(0x08), //低电平触发
IRQ_RISING = PORT_PCR_IRQC(0x09), //上升沿触发
IRQ_FALLING = PORT_PCR_IRQC(0x0A), //下降沿触发
IRQ_EITHER = PORT_PCR_IRQC(0x0B), //跳变沿触发
IRQ_ONE = PORT_PCR_IRQC(0x0C), //高电平触发

//DMA请求
DMA_RISING = PORT_PCR_IRQC(0x01), //上升沿触发
DMA_FALLING = PORT_PCR_IRQC(0x02), //下降沿触发
DMA_EITHER = PORT_PCR_IRQC(0x03), //跳变沿触发

//功能复用
ALT0 = PORT_PCR_MUX(0x00),
ALT1 = PORT_PCR_MUX(0x01), //GPIO
ALT2 = PORT_PCR_MUX(0x02),
ALT3 = PORT_PCR_MUX(0x03),
ALT4 = PORT_PCR_MUX(0x04),
ALT5 = PORT_PCR_MUX(0x05),
ALT6 = PORT_PCR_MUX(0x06),
ALT7 = PORT_PCR_MUX(0x07),

HDS = PORT_PCR_DSE(0x01), //输出高驱动能力
OD = PORT_PCR_ODE(0x01), //漏极输出
PF = PORT_PCR_PFE(0x01), //带无源滤波器
SSR = PORT_PCR_SRE(0x01), //输出慢变化率

//下拉上拉选择
PULLDOWN = 0x02 << PORT_PCR_PS_SHIFT, //下拉
PULLUP = 0x03 << PORT_PCR_PS_SHIFT, //上拉
} PORT_CFG;

对PCR寄存器配置使用枚举体，方便书写

void gpio_init (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg, uint8 data)
{
port_init(ptxn,ALT1); //复用管脚为GPIO功能
//端口方向控制输入还是输出
if( cfg == GPI )
{

//设置端口方向为输入  
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn));       
// GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入

}
else
{

//设置端口方向为输出  
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn));       
 // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出  
//端口输出数据  
if(data == 0)  
{  
    GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn));  
     // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平  
}  
else  
{  
    GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn))  |= (1 << PTn(ptxn));  
    // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平  
}

}

剩下的GPIO配置就是配置输入输出，由PDDR寄存器控制，配置输出时，PDOR控制电平输出状态